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本发明适用于纸盒生产技术领域，提供了用于包装纸盒生产的抓取装置，包括料板、机架和抓取机构；所述机架的下方安装有放置纸盒的料板，机架的上方设置有移动台，移动台的下方固定安装有对纸盒进行抓取的抓取机构。本发明设置的抓取机构包括安装座、底座以及固定安装在底座底部的抓取器，安装座的侧边处向下凸出形成有三个侧壁凸台，每个侧壁凸台的一个侧边上转动安装有转动杆，转动杆的外侧端活动安装有连接杆，连接杆的下端与底座活动连接，任意调节一根转动杆转动，转动杆通过连接杆带动底座移动，改变底座的位置，从而对抓取器进行位置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113618720 B
(45)授权公告日 2021.12.07
(21)申请号 202111189349.0 B25J 9/02 (2006.01)
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