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本发明公开了一种光线小角度测量方法及系统,至少包括望远系统、锥透镜、图像采集系统、图像处理系统等。小角度的入射光线经过望远系统后得到更大角度的入射光线,经光阑到达锥透镜侧表面产生全反射,不同入射角度的光线在锥透镜中全反射次数不同,当不再满足全反射条件后,会从锥透镜侧壁的不同位置出射,因此不同入射角度最终会形成不同的光斑图像,其中望远系统起到角度放大和提升光通量作用,微小角度的变化经望远系统放大后将使光斑图像变化更明显,提高了角度测量分辨率。图像采集系统接收到图像后对图像信息进行处理,通过不同光斑
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113607092 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202110825067.9 G01C 1/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.07.
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