机械设计基础课后答案.docVIP

1—1至1-4解 机构运动简图如下图所示。 　　　 　 　　 图 1、１1 题1-1解图　　 　 　　 图1。12　题1－2解图　 　　 　 　 　　图1。１3 题1-3解图　　 　　　　　 图１。１４ 题1-4解图 1-5 解 1-６　解 1-7 解　 1－8 解 １—９ 解　 １-10 解 1-11 解　 １－１2 解 ? 1-１3解 该导杆机构的全部瞬心如图所示,构件 1、3的角速比为: １-１4解　该正切机构的全部瞬心如图所示,构件 3的速度为: ,方 向垂直向上。 1—1５解 要求轮 1与轮2的角速度之比,首先确定轮１、轮2和机架4三个构件的三个瞬心,即 , 和 ,如图所示、则: ,轮２与轮1的转向相反、 １－１6解 (　1)图a中的构件组合的自由度为: 　自由度为零,为一刚性桁架,因此构件之间不能产生相对运 动、 ( ２)图b中的　CD 杆是虚约束,去掉与否不影响机构的运动。故图 ｂ中机构的自由度为: 　　因此构件之间能产生相对运动。 题 2－1答 :　ａ　) ,且最短杆为机架,因此是双曲柄机构、　 ｂ ) ,且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构。 c ) ,不满足杆长条件,因此是双摇杆机构。 d ) ,且最短杆的对边为机架,因此是双摇杆机构。　 题　２—2解　:　要想成为转动导杆机构,则要求 与 均为周