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基于stm32的小车控制毕业设计论文 本文将围绕基于STM32的小车控制毕业设计展开，从以下方面进行阐述：背景、技术原理、系统设计、系统实现、实验结果及总结。背景：在近年来，智能化的动态调度系统已经成为了自动化领域中一个重要的研究方向，无论在工业自动化还是在服务自动化中，智能调度系统都有着广泛的应用。而智能小车控制系统是智能化调度系统的一个重要组成部分，其精度和鲁棒性直接影响着整个系统的效果。因此本文旨在设计一种基于STM32的小车控制系统，以实现小车的自动控制和调度，提高工作效率，提升鲁棒性，使其更加智能化。技术原理：基于STM32的小车控制系统采用了PWM信号控制电机运动的原理，通过PID算法控制小车的速度，方向和位置信息。其流程为：传感器采集小车当前状态信息，通过电机驱动模块将电机转速转化为PWM信号，控制小车运动。经过计算后，PID控制器输出调整信号，对运动进行修正。最后小车实现自动控制和调度。系统设计：基于STM32的小车控制系统的硬件主要包括：STM32单片机、PWM信号驱动模块、电机模块、陀螺仪、轮速传感器、位置传感器。其中，STM32单片机作为系统的控制核心，PWM信号驱动模块用于控制电机转速转化为PWM信号，电机模块用于驱动小车运动，陀螺仪和轮速传感器用于采集小车的运动状态，位置传感器用于获取小车的位置信息。系统实现：系统的实现过程可分为两个部分：硬件部分的搭建和软件部分的编程。硬件部分搭建主要是将STM32单片机、PWM信号驱动模块、电机模块、陀螺仪、轮速传感器、位置传感器进行连接和调试；软件部分编程主要是使用C语言进行程序编写，其中主要包括数据采集、PID控制器设计、PWM输出调整等功能的实现。实验结果：通过对设计实验的测试，小车控制系统的控制精度和鲁棒性得到了有效提升，实现了小车自动控制和调度的目标。在实验过程中用到了不同速度，不同路线的测试，通过角度和位置信息的自动修正与控制，系统效果良好。总结：基于STM32的小车控制系统是一种提高了小车自动控制精度和鲁棒性的技术，对于实现智能化调度系统有着重要意义。但是在实际应用中仍存在一些问题，例如小车掉线，电机损坏等。因此，今后的研究需要更好地解决这些问题，全面提升系统的安全性和可靠性。