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高中数学平面向量讲义 基本知识 向量是一种既有大小又有方向的量，不能比较大小，但向量的模可以比较大小。零向量是长度为0的向量，记为0，其方向是任意的，与任意向量平行。单位向量是模为1的向量，长度为一个单位长度。平行向量（共线向量）是方向相同或相反的非零向量。相等向量是长度相等且方向相同的向量。 向量的加法满足交换律与结合律。设AB=a, BC=b，则a+b=AB+BC=AC。两个向量共线定理：向量b与非零向量a共线当且仅当有且只有一个实数λ，使得b=λa。向量的减法可以表示为向量a加上b的相反向量，记为a-b。 实数与向量的积是一个向量，记作λa，它的长度与方向规定如下：当λ0时，λa的方向