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机器人大赛培训考试2 一、单选 .不属于工业机器人子系统的是()O 驱动系统 机械结构系统 人机交互系统 导航系统(正确答案) .大型机器人的负载能力为 100?500kg,最大工作范围为()左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人。 2M 2.2M 2.5M 2.6M(正确答案) .搬运机器人的最大负载可以在到()以上。 200kg 300kg 400kg 500kg(正确答案) . PLC的()功能取代了传统的继电器控制。 模拟量控制 逻辑量控制(正确答案) 运动控制 滞后有效 . TP示教盒的作用不包括（）o 点动机器人 离线编程（正确答案） 试运行程序 查阅机器人状态 .单稳态触发器的输出状态有（） 一个稳态，一个暂态（正确答案） 两个稳态 只有一个稳态 没有稳态 .（）是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平。 导向精度（正确答案） 位置精度 方向精度 灵敏度 .传感器的运用使机器人具有了一定的（）能力。 一般 重复工作确答案） 识别判断 逻辑思维 .电器设备铭牌上所标出的电压、电流的值是指（）o最大值 选项0 有效值（正确答案） 瞬时值 平均值 .传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。 一般 重复工作（正确答案） 识别判断 逻辑思维 .在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（ ）。 粗实线 细实线 细点化线 波浪线（正确答案） .机器人语言是由（）表示的