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本申请实施例提供了智能车领域的一种变道区域获取方法以及装置，用于准确快速地获取车辆可用的变道区域，提高车辆的变道成功率和安全性。该方法包括：获取参考变道时长，参考变道时长为自车从当前位置变道行驶至相邻车道所需的时长，即自车变道至相邻车道中所需的时长；获取相邻车道内的环境信息；根据环境信息和参考变道时长从相邻车道中获取至少一个第一变道区域，第一变道区域为所述相邻车道上满足自车变道的区域。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113631452 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202180002522.3 (74)专利代理机构 深圳市深佳知识产权代理事
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