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本申请实施例提供了一种清洁机器人的控制方法、装置、电子设备及介质。在该方法中，显示目录菜单，目录菜单包括控制命令和编号的对应关系；获取用户输入的目标编号，根据对应关系，确定目标编号对应的目标控制命令；控制清洁机器人执行目标控制命令对应的命令提示符。在该方法中，将包括控制命令和编号的对应关系的目录菜单进行显示，用户根据目标菜单可以选择需求的控制命令，无需记忆大量繁杂的命令，因此可以提高对清洁机器人的控制效率和准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116327062 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202310504927.8
(22)申请日 2023.05.06
(71)申请人 麦岩智能科技 （北京）有限公司
地
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