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- 2023-06-28 发布于四川
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本发明涉及惯性导航粗对准技术领域，具体涉及地面机动载体组合导航系统粗对准方法，在地面机动载体转弯时，按照导航坐标信号调整策略将多个导航系统中的坐标信息，根据权重计算得出组合导航坐标作为惯性导航的初始位置，并利用IMU模块的陀螺仪获取转弯时的航向信息，根据航向信息和初始位置完成粗对准。本申请还公开了一种地面机动载体组合导航系统粗对准设备，使用本设备能使用户快速享受到上述方法带来的便利。本申请还公开了一种地面机动载体组合导航系统粗对准方法的存储装置，记载了上述粗对准方法，适用于装有多模双频GNSS接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113654573 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202111204414.2 G01C 21/16 (2006.01)
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