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以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子·牧民》
电机的常用公式及知识点
一、电机负载的计算方法汇总：
1、水平直线运动轴：
2、垂直直线运动轴：
3、旋转轴运动：
2 负载惯量计算
与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量
分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能
得到几乎所有情况下的负载惯量：
1、柱体的惯量
忍一句，息一怒，饶一着，退一步。——《增广贤文》
人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗
2、运动体的惯量
3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量
3 运转功率及加速功率计算
在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功
率计算。一般可按下式求得：
二、电机选型设计常用知识点：
第一个当然是减速机，这个很常用。
宠辱不惊，看庭前花开花落；去留无意，望天上云卷云舒。——《洪应明》
吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？——《论语》
第二个那必须是皮带和链条减速器，这个老师也经常讲。这个在
一些工厂的背标设计要求中经常用到。
第三个，齿轮箱。
以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》
良辰美景奈何天，便赏心乐事谁家院。则为你如花美眷，似水流年。——《汤显祖》
导螺杆
志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
我尽一杯，与君发三愿：一愿世清平，二愿身强健，三愿临老头，数与君相见。——《白居易》
折算到电机的转矩 :
按照能量守恒定律:
如果我们考虑到螺杆,负载,工作台的数据和效率:
宠辱不惊，看庭前花开花落；去留无意，望天上云卷云舒。——《洪应明》
一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。——《增广贤文》
传送带 ：
最后，齿轮齿条组合
我尽一杯，与君发三愿：一愿世清平，二愿身强健，三愿临老头，数与君相见。——《白居易》
大丈夫处世，不能立功建业，几与草木同腐乎？——《罗贯中》
常见的机械的效率 :
阿基米德螺杆(带铜衬套) : 0.35 - 0.65
阿基米德螺杆(塑料衬套): 0.50-0.85
滚珠丝杠 : 0.75- 0.85
志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
我尽一杯，与君发三愿：一愿世清平，二愿身强健，三愿临老头，数与君相见。——《白居易》
预加载滚珠丝杠: 0.85 - 0.95
正齿轮 : ~ 0.75
锥齿轮 : 0.90- 0.95
蜗轮 : 0.45 -0.85
链轮 : ~ 0.95, 0.98
调速皮带 : ~ 0.96, 0.98
轴承 : ~ 0.98
摩擦
摩擦的公共模型有三个组成部分 :
1、滑动摩擦: 幅值大致不变.
2、零速时的粘滞摩擦 (静摩擦).
• 从零速到滑行的摩擦过渡不明显.
• 仅仅在很低的速度下发生.
• 对系统有不稳定的影响, 会造成粘滑运动的现象.
3、与速度成正比的粘滞阻尼.
常见的滑动摩擦系数 :
钢对钢 : ~ 0.58
钢对钢 (涂脂) : ~ 0.15
铝对
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