一种自主航天器交会过程的鲁棒控制方法设计.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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一种自主航天器交会过程的鲁棒控制方法设计.pdf

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本发明公开了一种具有多源不确定性干扰下的自主航天器交会过程鲁棒控制方法。考虑到航天器交会过程的遇到的航天器自身存在的测量不精确性和外太空环境干扰等多源不确定性，利用扰动观测器估计该多源不确定性，进而利用积分滑模控制技术设计一种基于多源不确定性扰动补偿技术的鲁棒交会控制方法，本发明所设计的鲁棒控制方法相比现有的鲁棒H无穷控制方法不是被动抑制多源不确定性干扰，而是对多源不确定性干扰进行主动补偿控制，从而在鲁棒性方面具有更加良好的控制性能。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116339150 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310389417.0 (22)申请日 2023.04.12 (71)申请人南京邮电大学地址 210023