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第 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 39 页 直流电机驱动控制器的设计  直流电机驱动控制器的设计 摘 要 设计了一款直流无刷电机控制器，用来实现对小功率直流无刷电动机的驱动控制。最初，对直流无刷电机的工作原理进行了阐述；其次，在分析课题设计需求的基础上设计了直流无刷电机驱动控制器的硬件设计方案，设计了基于STM32VET6单片机和SA306功率驱动模块的永磁无刷直流电机控制驱动器，详细介绍了组成系统的各部分接口电路。该硬件系统能够进行扩展通信，具有电流保护和温度保护能力，适用于中小负载永磁无刷直流