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一种机器人建图限制方法、芯片及机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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一种机器人建图限制方法、芯片及机器人.pdf

    本发明公开了一种机器人建图限制方法、芯片及机器人，该方法包括：机器人建图过程中，检测机器人当前所构建的地图的面积；当机器人当前所构建的地图的面积达到预设面积阈值时，按照预设限制规则在机器人当前所构建的地图上设立一组封闭的虚拟墙，限定机器人建图区域。当机器人当前所构建的地图的面积未达到预设面积阈值时，则机器人保持常规建图行为。本发明通过设立虚拟墙限定机器人所构建的地图大小，低成本实现对机器人建图大小的限定，解决了因机器人构建地图所占用内存过大而影响机器人其它功能的执行的问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116339301 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202111596964.3 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人 珠海一微半导体股份有限公司 地址

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