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编码器的异常检测方法.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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编码器的异常检测方法.pdf

    在具备马达以及对马达的旋转位置进行检测的编码器的机器人中，控制器输出对马达的旋转位置进行指示的速度指令，并且将表示与速度指令相应的马达的旋转位置的指令位置信息输出给对编码器的异常进行检测的安全单元。马达的原点信息被变更，在控制器中作为新的原点信息而被保持，另一方面，在安全单元中保持变更前的原点信息的情况下，控制器将基于变更前的原点信息而生成的指令位置信息发送给安全单元。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111034027 A (43)申请公布日 2020.04.17 (21)申请号 20188

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