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本发明公开一种激光雷达同轴收发系统及激光雷达，激光雷达同轴收发系统包括：壳体，壳体内开设出光通道、回光通道、以及至少一端具有开口的消光腔，壳体上还开设有与出光通道连通的透窗，消光腔通过开口与出光通道连通；透镜，透镜倾斜设置于所述出光通道内，透镜包括透光部和反射部，透光部反射的光束通过开口到达消光腔内部，回光通道与反射部光路连通。由于在激光雷达同轴收发系统的壳体内部设置至少一端具有开口的消光腔，通过消光腔开口将透镜设置的透光部透射后剩余的反射光导入到消光腔内部，反射光在消光腔中经过几次内部漫反射，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116338702 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202111604577.X
(22)申请日 2021.12.24
(71)申请人 武汉万集光电技术有限公司
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