一种无人机吊挂飞行减摆控制方法及控制系统.pdfVIP

下载本文档

53
0
约2.37万字
约 22页
2023-06-28 发布于四川
举报
版权申诉

一种无人机吊挂飞行减摆控制方法及控制系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开一种无人机吊挂飞行减摆控制方法及控制系统，通过观测器使用控制信号U和观测器对无人机吊挂飞行系统进行观测，并在产生新的控制信号时加入观测得到的估计值以抵消扰动对系统飞行控制带来的不利影响，并且通过本发明的控制方法输出的控制信号U能够使得无人机实现高精度位置跟踪，并抑制吊挂负载的摆动，保证无人机位置跟踪误差和负载摆角在约束范围内变化。本发明的无人机吊挂飞行减摆控制系统用于实现上述的控制方法，通过观测器对无人机进行观测获取估计值，并通过反步控制器向无人机飞行系统输出控制信号，能够实现无人机位

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116339192 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310161176.4 (22)申请日 2023.02.24 (71)申请人长沙航空职业技术学院（空军航空