北航材料力学课件-第12章 能量法（一）.pptxVIP

Page1第 12 章 能量法（一）(1)第五十二讲知识点计算外力功的基本公式克拉比隆定理应变能的一般表达式基本变形的应变能 Page2第 12 章 能量法（一）(1) §12-1 外力功与应变能的一般表达式 §12-2 互等定理§12-3 卡氏定理§12-4 变形体虚功原理§12-5 单位载荷法§12-6 图乘法 Page3第 12 章 能量法（一） §12-1 外力功与应变能的一般表达式 §12-2 互等定理§12-3 卡氏定理§12-4 变形体虚功原理§12-5 单位载荷法§12-6 图乘法 Page4 本章主要介绍能量法的基本原理与分析方法，包括： ? 外力功与应变能 ? 功与位移互等定理 ? 克罗第-恩格塞定理与卡氏定理 ? 变形体虚功原理与单位载荷法 研究对象：直杆、曲杆、桁架与刚架，涉及线性与非线性问题 Page5 引言求节点A的铅垂位移 的两条研究途径方法一方法二（压）（拉） Page6问题： （1）用什么方法求节点A的位移BC杆的转角？能量法可以有效研究更复杂的一般问题 Page7§12-1 外力功与应变能的一般表达式一、计算外力功的基本公式 非线性弹簧 刚体 线性弹簧k：弹簧常数为什么线弹性体外力功表达式有常系数1/2？ Page8 一般弹性体相应位移 d : 0 ? D 线性弹性体载荷 f : 0 ? F思考：常数k怎样确定？fdf?d?F?对比：弹性体与弹簧 Page9 广义力与广义位移相应位移：载荷F作用点沿载荷作用方向的位移分量D。外力功： 载荷在相应位移上所作之功。广义力： 力，力偶，一对大小相等、方向相反的力或转向相反的力偶等。广义位移： 线位移，角位移，相对线位移，相对角位移等。△：与力F相应的广义位移 Page10二、克拉比隆定理：线弹性体上作用有多个广义力，比例加载，根据叠加原理，各广义力与相应广义位移成正比。Fi－广义载荷D i－相应广义位移外力功：由于外力功与加载次序无关，本定理也适用于非比例加载。但只适用于线弹性体克拉比隆定理是否说明可由叠加法计算多个力的功？不能，因为 Page11例：已知 ，求 与 关系。几何非线性问题与外力功计算载荷-位移关系外力功计算构成线性弹性结构的条件? 材料符合胡克定律（物理线性）? 小变形? 可按原始几何关系分析内力与变形（几何线性） Page12三、应变能的一般表达式1.单位体积内应变能－应变能密度拉压应变能密度纯剪应变能密度 Page132. 基本变形的应变能拉压FN(x)dx对于桁架应变能密度拉压杆应变能 Page14 扭转T(x)dxd?应变能密度圆轴扭转应变能非圆截面轴扭转应变能 Page15 弯曲M(x)dxd?应变能密度拉压杆应变能非对称弯曲沿两主轴分解计算应变能yCzF注：忽略了弯曲剪力的应变能 Page16T(x)dxd?M(x)dxd? 利用功能原理计算应变能FN(x)dx拉压扭转弯曲 Page173. 组合变形的应变能T(x)dxd?M(x)dxd?FN(x)dxFN(x)M(x)Fs(x)T(x)dx思考：组合变形的总应变能能否由各基本变形的应变能叠加，为什么？答：能够。因为各基本变形的应变能不耦合。换句话说，一种基本变形的对应内力在其他基本变形上作的功为零。 Page18组合变形的应变能公式FN(x)M(x)Fs(x)T(x)dx 圆截面杆或杆系 非圆截面杆或杆系（y , z轴－主形心轴） Page19解:（1）计算梁的应变能(x轴从A向左) 多个外力引起的应变能不能利用叠加原理进行计算例：悬臂梁承受集中力与集中力偶作用，计算梁的应变能与外力所做之总功。弯曲刚度为EI。FMAx Page20解:(2) 计算外力所作之总功结论：梁的应变能等于外力所做总功FMA 挠度 转角 外力功 Page21BlCx2x1M0FAl例: 试计算图示水平面内直角刚架的应变能。刚架截面为圆形，直径为 d，材料弹性模量和剪切模量分别为E和G。解：对于图示刚架，弯矩和扭矩方程分别为：AB段：BC段：分析：总应变能等于各段、各基本变形的应变能叠加。为什么？ Page22BlCx2x1M0FAl Page23仅作用力F，刚架应变能为（２）如果仅作用力偶　　，刚架应变能为（３）（1）检验：（1）（2）单独计算各载荷对应的应变能。 Page24第 12 章 能量法（一）(2)第五十三讲知识点位移互等定理功的互等定理 Page25§12-2 互等定理 如何解下述问题？ 1. 测量线弹性梁（图a, 等截面或任意形状变截面）A、B两点挠度，但仅端点C适合装千分表。2. （P63，题12－5）等直杆宽b，拉压刚