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丈夫志四方，有事先悬弧，焉能钧三江，终年守菰蒲。——《顾炎武》
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目录
1 异步电动机矢量控制原理0
2 异步电机的坐标变换1
三相-两相变换 1
静止两相-旋转正交变换 3
3 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 5
按转子磁链定向矢量控制的基本思想 5
以 -is- r 为状态变量在mt 坐标系中的状态方程 5
以 -is- r 为状态变量的mt 坐标系上的异步电动机动态结构图 7
转速闭环后的矢量控制原理框图 8
转速闭环后的矢量控制系统结构图 9
4 异步电动机矢量控制系统仿真 10
仿真模型的参数计算 11
… 12
矢量控制系统的仿真模型 12
， 14
PI 调节器设计 14
仿真结果分析 17
4.4.1 mt 坐标系中的电流曲线 17
4.4.2 转子磁链和转速曲线 18
4.4.3 电磁转矩曲线 19
5 总结与体会 20
参考文献 21
异步电动机矢量控制系统
建模与仿真
1 异步电动机矢量控制原理
先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹
人不知而不愠，不亦君子乎？——《论语》
矢量控制系统的基本思路是以产生相同的旋转磁动势为准则，将异步电动机在静止的
三项坐标系上的定子交流通过坐标变换等效成同步旋转坐标系上的直流电流，并分别加以
控制，从而实现磁通和转矩的解耦控制，以达到直流电机的控制效果。
交流电动机是个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。在研究异步电动机数学模型的
多变量非线性数学模型时，作如下假设：
@
（1 ）忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间中互差 电角度，产生的磁动势沿气
120
隙周围按正弦规律分布；
（2 ）忽略磁路饱和，认为各绕组的自感和互感都是恒定的；
（3 ）忽略铁心饱和；
（4 ）不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响 ；
2 异步电机的坐标变换
三相-两相变换
在三相静止绕组 A 、B 、C 和两相静止绕组、之间的变换，称作三相静止坐标系和
两相静止坐标系间的变换，简称 3/2 变换。
图 2-2 中绘出了 A 、B 、C 和、 两个坐标系，为方便起见 ，取 A 轴和轴重合。当
其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》
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