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本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法、以及存储介质，提供能够使车辆的驾驶辅助适当地动作而提高车辆的安全性的技术。本发明是进行车辆的行驶控制的车辆控制装置，所述车辆控制装置具备：检测机构，其检测所述车辆的周围状况；控制机构，在由所述检测机构检测到的目标物与所述车辆的位置关系满足动作条件的情况下，所述控制机构使所述车辆的驾驶辅助动作；确定机构，其确定所述车辆的行驶位置；以及判定机构，其判定由所述确定机构确定出的所述车辆的行驶位置的可靠度，所述控制机构根据由所述判定机构判定出的所述可靠度而变更所述动作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116331192 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202211368641.3
(22)申请日 2022.11.03
(30)优先权数据
2021-211380 202
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