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本发明公开了一种回转臂式弯丝装置，包括工作基台，所述工作基台上设置有往复式输料台：所述往复式输料台上设置有回转式机械臂系统，所述回转式机械臂系统包括双偏心盘式定位机构，所述双偏心盘式定位机构包括分别独立回转的一级偏心盘和二级偏心盘，所述二级偏心盘上设置有复合式夹持机构；所述工作基台上设置有折弯机构，所述复合式夹持机构能够夹持工件并在往复式输料台的携带下送入折弯机构。通过回转式机械臂系统显著提升弯丝装置的定位精确度，既精简了装置结构，同时依靠回转式机械臂增加自动化程度，有效提升弯丝装置的用户体验。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116329415 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202211370501.X
(22)申请日 2022.11.03
(71)申请人 浙江创宇机械科技有
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