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2023-06-29 发布于河南
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控制电机实验.pdf

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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》五、数据处理 (1) 单步运行状态按步骤进行实验，步进电机正常单步运行。 (2) 角位移和脉冲数的关系步数= 120 步实际电机理论电机序号拍数实际步距角理论步距角偏转角度偏转角度 1 单三 360° 3° 360° 3° 2 六拍 180° 1.5° 180° 1.5° 步数= 360 步实际电机理论电机序号拍数实际步距角理论步距角偏转角度偏转角度 1 单三 2155° 2.993° 2160° 3° 2 六拍 1080° 1.5° 1080° 1.5 分析：通过比较实测值与理论值，发现实际电机偏转角度随步数的增大有微小误差，但基本上可以忽略；误差来源可能有两方面，一是随步数的增加很小的误差会被逐渐放大，两一方面是实验仪器本身有误差和读数有误差。 (3) 空载突跳频率的测定实验测得步进电机的空载突跳频率为 143Hz。 (4) 空载最高连续工作频率的测定实验测得步进电机的空载突跳频率为 386Hz 。 (5) 转子振荡状态的观察实验测得步进电机转子振荡状态时的频率 f=16Hz 。 (6) 平均转速和脉冲频率的关系序号 1 2 3 4 5 6 7 8 f （Hz ） 50 100 150 200 250 300 350 367 n （r/min ） 25.5 49.4 75 100.3 125.4 149.4 174.4 187.9 n=f （f） 200 150 100 50 0 50 100 150 200 250 300 350 367 n=f （f）一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。——《增广贤文》丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫 (7) 矩频特性的测定序号 1 2 3 4 5 6 7 f （Hz ） 50 100 150 200 250 300 350 T （N.cm ） 0.58 0.43 0.33 0.25 0.21 0.08 0.06 T=f （f） 0.7 0.6 0.5