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本发明公开了一种检测机器人及钢管混凝土柱密实性检测方法，一种检测钢管混凝土柱密实性的机器人，包括六个检测单元，所述检测单元由运动攀爬装置、检测装置、径向伸缩装置和伸缩臂杆组成。所述径向伸缩装置主要实现检测机器人的小范围变径，所述伸缩臂杆利用的蜗轮蜗杆转动原理进行大范围变径，实现快速变径的效果；所述检测单元之间利用高强螺栓连接，所述六个检测单元共同组成检测钢管混凝土柱密实性机器人。本发明检测机器人具有自动化操作、检测数据更稳定及检测装置快装快卸等优点，有效解决了人工检测钢管混凝土柱速度慢危险性极高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116331378 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202211547964.9 B25J 11/00 (2006.01)
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