【发那科FANUC机器人】__很好用的伺服报警维修.pptx

伺服报警BEIJING-FANUCFAN:A散热器,2单元FAN:F散热器,1单元58,9,A8.,9.,A.7或436b,c,d4304474532CXA2ACXA2B6CXA2B伺服报警BEIJING-FANUC变换器逆变器伺服电机PC注意）ISO:隔离放大器DB:动态制动器*MCON:MCC ON*DRDY:驱动(Amp.)准备*PWM:脉冲宽度调制IU,IV:电流反馈BATT:SV编码器电池注意）MCOFF:MCC OFFCALM:变换器报警*CRDY:变换器准备IALM:逆变报警RV:接收器DV:驱动器LSICNC通讯LSI信号控制报警检测继电器控制再生控制LSI伺服控制通讯控制信号控制报警检测2021/2/9 TuesdayTRAINING-LZW2伺服报警BEIJING-FANUC伺服电机动态制动器注意)ISO: 隔离放大器IR,IS:电流反馈HV:高电压LV:低电压HC:高电流IPM:集成功率模块输入电流报警LSI 信号控制 报警检测 动态制动器控制LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 再生控制缺相报警继电器2021/2/9 TuesdayTRAINING-LZW3伺服报警BEIJING-FANUC伺服电机动态制动器注意）ISO:隔离放大器IR,IS:电流反馈HV:高电压LV:低电压HC:高电流IPM:集成功率模块LSI信号控制报警检测继电器控制放电控制缺相报警L