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用于燃气表智慧生产的电机装配系统.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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用于燃气表智慧生产的电机装配系统.pdf

    本发明公开了用于燃气表智慧生产的电机装配系统，涉及自动化装配技术领域。包括：第一工位，用于置放待装配的电机座；第二工位，用于置放待装配的电机；装配工位，具有电机座定位夹具；机械手及安装在机械手腕部的夹持组件，夹持组件包括若干用于夹取电机的电机夹持单元、若干用于夹取电机座的电机座夹持单元；在机械手的驱动下：夹持组件能够在一次运动行程中先后在第一工位夹持电机座、在第二工位夹持电机；再将电机座、电机搬运至装配工位；在装配工位处，机械手驱动电机夹持单元和电机座夹持单元的空间位置变换将电机座和电机先后置于

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113649793 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202110935677.4 (51)Int.Cl.

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