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一种对接人工手推车与AGV小车的暂存架.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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一种对接人工手推车与AGV小车的暂存架.pdf

    本发明提供了一种暂存架，包括架体、连杆机构、导向条、定位销、前限位杆和后导向轮。连杆机构用以控制定位销和前限位杆的升降，可升降的定位销和前限位杆用于对PCB载具定位。AGV小车将PCB载具放入边线仓时，连杆机构不会被触发，此时定位销和前限位杆均处于升起状态，AGV小车将PCB载具直接放下，依靠定位销、后导向轮、两侧导向条和前限位杆将下落的PCB载具导正。当人工手推车推近至暂存架时，能触发连杆机构，员工踩下手推车脚刹，保证连杆机构一直处于触发状态；此时定位销和前限位杆均处于下降状态，员工可将PCB

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116331808 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310273546.3 (22)申请日 2023.03.16 (71)申请人 深圳富德为智能科

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