转移路径生成方法、装置、电子设备和计算机存储介质.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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转移路径生成方法、装置、电子设备和计算机存储介质.pdf

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本申请实施例提供一种转移路径生成方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该转移路径生成方法包括：确定自移动割草装置从起点至终点运动时途经的至少一个途经区域；针对每个途经区域，以自移动割草装置从起点至终点运动时在该途经区域内的移动路径最短为目标进行路径搜索，确定该途经区域对应的第一区域内路径；获取至少一个第一区域内路径对应的第二区域内路径，第二区域内路径通过在相对应的第一区域内路径中插入至少一个途经点获得，途经点在第一区域内路径对应的途经区域上随机确定，且途经点位于第一区域内路径之外；生成包括各第二

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115167418 A (43)申请公布日 2022.10.11 (21)申请号 202210777638.0 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人未岚大陆（北京）科技有限公司地址