舵机角度位置测量装置的标定方法、装置、舵机及存储介质.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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舵机角度位置测量装置的标定方法、装置、舵机及存储介质.pdf

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本发明公开了一种舵机角度位置测量装置的标定方法、装置、舵机及存储介质，该方法包括：获取舵机的机械行程中多个机械行程点与可编程磁敏传感器芯片的电气行程中多个输出电信号之间的校准曲线；根据校准曲线，将舵机的机械行程起始点和机械行程终止点分别与可编程磁敏传感器芯片的电气行程起始点和电气行程终止点对准；根据校准曲线，以可编程磁敏传感器芯片的电气行程起始点为基准，沿舵机的机械行程方向通过精密分度装置在可编程磁敏传感器芯片的电气行程内对选取的多个机械行程点进行标定。本发明分别通过位置标定和精度标定来实现舵机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113639628 B (45)授权公告日 2022.03.01 (21)申请号 202111207122.4 (51)Int.Cl.