一种煤矿钻机用翻转式避让系统及避让方法.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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一种煤矿钻机用翻转式避让系统及避让方法.pdf

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本发明公开了一种煤矿钻机用翻转式避让系统，包括：支架；支架上设有钻箱推进机构、钻杆仓和机械手；钻箱推进机构的输出端活动连接有钻箱摆动油缸和钻箱；钻箱摆动油缸的输出端活动连接于钻箱上；钻杆仓和机械手设置于支架的同一侧；钻箱摆动油缸设置于钻箱推进机构远离机械手一侧，还公开了一种煤矿钻机用翻转式避让方法。本发明通过设置钻箱推进机构、机械手、钻杆仓、钻箱摆动油缸和钻箱，可实现钻机在煤矿巷道锚杆锚索支护施工中自动避让不同规格锚杆锚索，实现钻孔－填充锚固剂－插入锚杆锚索作业，从而实现钻机全自动化、智能化，进

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116335734 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310305248.8 (22)申请日 2023.03.27 (71)申请人莱州亚通重型装备有限公司地址

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