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- 2023-06-28 发布于四川
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本发明公开一种基于稀疏卫星定位数据的车辆频繁变道识别方法及装置,方法包括:响应于获取车载卫星定位装置的设备标识和卫星定位数据,对所述设备标识和所述卫星定位数据进行整合形成格式化数据;基于获取所述格式化数据中相邻的三个时刻的数据,判断在经过相邻三个时刻载有设备标识为k的定位装置的车辆是否变道;计算以为数据集的数据均值μ和标准差σ;基于所述数据均值μ和所述标准差σ,判断载有设备标识为k的定位装置的车辆是否有频繁变道情况。通过定位数据进行计算nk(i‑1,i,i+1)和来间接判断车辆方向的变化情况及频
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113658424 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110839025.0 (56)对比文件
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