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本发明公开了一种无人机数量编配与频谱资源优化方法、装置、设备及介质，涉及无人机通信技术领域，该方法包括获取分布在研究地面区域上的固定目标的数量以及每个固定目标的位置；根据上述固定目标信息和目标优化函数，采用遗传禁忌搜索算法，确定最优个体；目标优化函数为在无人机电池容量的限制下，优化无人机的数量、每架无人机的侦察顺序和频谱使用时间，使多无人机系统的总能耗最小的函数；遗传禁忌搜索算法为采用禁忌搜索算法对遗传算法进行改进后得到的算法；个体包括无人机的数量以及每个所述无人机对应的侦察顺序。本发明能够进一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116339368 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202211478011.1
(22)申请日 2022.11.23
(71)申请人 中国人民解放军国防科技大学
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