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本申请提供了一种血管造影充盈帧的导管定位方法、装置、设备及介质，所述方法包括：基于第一导管中心线中的各个中心点的坐标以及第二导管中心线中的各个中心点的坐标确定出第一平移向量，并在第二造影图像中基于第一平移向量对第一导管区域进行平移，得到第一平移导管区域和平移导管中心线；基于平移导管中心线中的各个中心点的坐标以及第二导管中心线中的各个中心点的坐标确定出第二平移向量，并在第二造影图像中基于第二平移向量对第一平移导管区域进行平移，得到第二平移导管区域；基于第二平移导管区域和第二导管区域确定出第二造影图
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116342688 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202310376325.9
(22)申请日 2023.03.30
(71)申请人 深圳睿心智能医疗科技有限公司
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