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本发明涉及交战中成员损毁的集群系统技术领域，且公开了面向成员损毁的集群系统有限时间自适应协同制导方法，相对于现有技术难以兼顾攻击时间和攻击角度，在同一攻击时间时，对攻击角度的控制约束精度不够，或是没有考虑成员损毁情况下，攻击效果的下降，本发明设计了具有快速幂次趋近律的动态积分滑模面，以抑制抖振并保证有限时间收敛。成员导弹在交战中损毁后，协同制导策略可在线自适应调整攻击角约束，实现对目标的动态包围攻击，保证攻击可靠性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116339369 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202211573793.7
(22)申请日 2022.12.08
(71)申请人 广州大学
地址 510006
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