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《现代控制理论》(哈尔滨工程大学)中国大学MOOC(慕课)期末(答案) 《现代控制理论》是一门针对控制系统及其设计的工程学科，全面掌握现代控制理论非常有必要。哈尔滨工程大学推出了相关的在线课程，以提高学生的控制学习效率。以下是该课程的期末考试答案。一、选择题1.答案为D。显然可知。2.答案为C。分析可得。3.答案为A。显然可得。4.答案为C。可将$X(s)$和$Y(s)$分别做拉普拉斯变换得到结果。5.答案为B。将$H(s)$分解为鲁棒控制器和传递函数C的乘积，然后计算其极点。6.答案为D。计算可以得到。7.答案为A。这是一个标准的积分控制器问题。8.答案为C。由控制系统根轨迹的叁点法可求得答案。9.答案为D。由系统稳定性的范坎依托夫准则求得。10.答案为A。此为一个典型的伺服控制系统问题。二、简答题1.建模思路：先建模再分析，依据物理系统特性，先列出物理方程，然后再进行数学转换。建模时需注意：系统模型尽可能简洁清晰，物理方程需具有较高的可调性，以及参数估算可行，方便计算和实现。2.控制问题：针对控制系统上存在的问题，提出相应的调节措施。控制问题通常包括系统稳定性、响应速度、误差大小、鲁棒性等方面的问题分析。调节措施通常包括经典控制方法和现代控制方法等方面的。3.状态空间描述：将系统描述为状态变量的函数，然后形成与输入和输