原创力文档- 3
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- 2023-06-28 发布于四川
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本发明公开了一种用于液压变阻尼油缸的实时控制方法、控制器和控制系统，其中控制方法包括以下步骤：实时获取油缸活塞的活塞位置信息和外界驱动力信息，基于活塞的位置信息和外界驱动力信息，利用滤波器算法计算出在油缸当前时刻的实际位置信息、实际速度信息和实际加速度信息；基于油缸的目标轨迹，得到在当前时刻油缸的目标位置信息、目标速度信息、目标加速度信息以及形成目标轨迹所需的输出力；基于上述信息得到阀芯控制系统的闭环目标输出力；基于当前时刻节流阀的实际流量和阀芯控制系统的闭环目标输出力，计算得到在当下时刻节流阀
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116336124 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202111595102.9
(22)申请日 2021.12.24
(71)申请人 国家康复辅具研究中心
地址 10
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