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一种柴油机自动驾驶车辆的油门控制方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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一种柴油机自动驾驶车辆的油门控制方法和装置.pdf

    本发明公开了一种柴油机自动驾驶车辆的油门控制方法和装置，其在柴油机自动驾驶车辆上，通过采用一种集成了联动控制开关的油门踏板的新装置，实现基于油门踏板开度状态，控制开关输出使能信号；基于控制开关的使能信号，发动机电控模块ECU判断执行受自动驾驶域控制器DCU的CAN总线油门信号控制或是驾驶室油门踏板的物理油门信号控制。同时该使能信号接入DCU，DCU据此掌握油门实际受控模式，实现闭环控制，从而满足自动驾驶车辆的油门控制要求。本发明巧妙利用了柴油机电控模块ECU存在两路油门输入的特点，结构简单，成本

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113650497 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202110951703.2 (56)对比文件 (22)申请日 2021.08.17

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