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- 2023-06-28 发布于四川
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本发明公开了一种园区智能车辆自动驾驶系统架构及循迹控制方法，该架构包括交换机、计算平台、底层控制器、感知设备、定位设备、通信设备和人机交互平台，人机交互平台通过通信设备向计算平台输送信息；当供电系统供电正常并完成控制系统参数初始化后，交换机与计算平台进行信息交互，计算平台用于接收人机交互平台发布的启动控制指令，并在车辆状态正常情形下，加载循迹地图信息，然后判断车辆位置与姿态信息解析是否准确，在判定为准确后，则继续判断车辆当前位置点是否在期望循迹轨迹上，在判断为“是”的情形下，则根据期望循迹轨迹和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113655801 B
(45)授权公告日 2022.04.05
(21)申请号 202110969671.9 (56)对比文件
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