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- 2023-06-28 发布于四川
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本发明公开了一种基于玻璃堆垛的机械手抓取玻璃位置校正方法，属于机械手技术领域，根据玻璃建立立体坐标系；获取玻璃的放置信息，该放置信息包含放置坐标、玻璃类型和玻璃尺寸；对放置信息进行特征提取，得到第一信息集；获取机械手的运行信息，该运行信息包含抓取坐标、机械手类型、夹持距离和转动角度；对运行信息进行特征提取，得到第二信息集；对第一信息集和第二信息集进行训练，得到训练集；根据训练集对机械手的抓取位置进行调整并对玻璃进行夹取；本发明用于解决现有方案中机械手抓取玻璃的效果不佳的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113651108 B
(45)授权公告日 2022.03.22
(21)申请号 202110977085.9 (51)Int.Cl.
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