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- 2023-06-28 发布于四川
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本发明公开了一种混合现实显示设备及其手术导航方法、手术导航系统。混合现实显示设备的手术导航方法包括：接收目标器官、手术器械以及混合现实显示设备在现实空间内的坐标数据；对在现实空间内的坐标数据进行第一次坐标变换，得到在本地坐标系的坐标数据；对在本地坐标系的坐标数据进行第二次坐标变换，得到在虚拟空间内的坐标数据；根据目标器官、手术器械以及混合现实显示设备在虚拟空间内的坐标数据将目标三维模型和所述手术器械的三维模型展示于虚拟空间内，以使得目标三维模型和手术器械的三维模型在虚拟空间内的位置分别与目标器官
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113648056 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110949725.5 (56)对比文件
(22)申请日 2021.08.18
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