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一种用于风电叶片螺柱安装的机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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一种用于风电叶片螺柱安装的机器人.pdf

    本发明提供了一种用于风电叶片螺柱安装的机器人，属于安装装置技术领域。该用于风电叶片螺柱安装的机器人，包括全向运动盘、底端设置于全向运动盘上的架入保持装置、连接于架入保持装置顶端的辅助定位支撑装置和连接于辅助定位支撑装置上的链式螺柱安装机构，链式螺柱安装机构包括螺柱安装执行机构；通过设置于螺柱安装执行机构上的安装辅助模块、螺柱存储模块和柔性拧入模块，实现了螺柱的自动安装，能够高效的进行多类型风电叶片端面螺柱安装工艺，用于风电叶片智能制造过程。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113649994 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202110949833.2 (51)Int.Cl.

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