原创力文档- 3
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- 2023-06-28 发布于四川
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本发明公开了一种船用机械臂止荡机构，包括固定底座，所述固定底座的顶端固定连接有主机械臂，所述主机械臂的上端处设置有调节机构，所述调节机构的顶端的左右内侧壁之间转动连接有一根旋转轴，所述旋转轴上固定套设有一个转动套筒，所述转动套筒的一侧侧壁上固定连接有一根抓取机械臂，所述调节机构的左右两侧的内部均开设有一个控制腔，两个所述控制腔的底端处均开设有一个缓冲腔。本发明结构简单，操作方便，使机械臂在摆动时始终受到一个与其摆动方向相反的力，从而让机械臂摆动的幅度减小，还能延长机械臂一次摆动的时间，使机械臂自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113650727 B
(45)授权公告日 2021.12.14
(21)申请号 202111220605.8 (56)对比文件
(22)申请日 2021.10.20
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