弹性力学第五章第五章弹性力学的求解方法和一般性原理.pdfVIP

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》 弹性⼒学第五章第五章弹性⼒学的求解⽅法和⼀般性原理 第五章弹性⼒学的求解⽅法和⼀般性原理知识点 弹性⼒学基本⽅程 边界条件 位移表⽰的平衡微分⽅程 应⼒解法 体⼒为常量时的变形协调⽅程 物理量的性质 逆解法和半逆解法 解的迭加原理,弹性⼒学基本求解⽅法位移解法 位移边界条件变形协调⽅程混合解法 应变能定理 解的唯⼀性原理圣维南原理 ⼀、内容介绍 通过弹性⼒学课程学习，我们已经推导和确定了弹性⼒学的基本⽅程和常⽤公式。本章的任务是对弹性⼒学所涉及的基本⽅程 作⼀总结，并且讨论具体地求解弹性⼒学问题的⽅法。 弹性⼒学问题的未知量有位移、应⼒和应变分量，共计15个，基本⽅程有平衡微分⽅程、⼏何⽅程和本构⽅程，也是15个。 ⾯对这样⼀个庞⼤的⽅程组，直接求解显然是困难的，必须讨论问题的求解⽅法。根据这⼀要求，本章的主要任务有三个： ⼀是综合弹性⼒学的基本⽅程，并按边界条件的性质将问题分类； ⼆是根据问题性质，确定基本未知量，建⽴通过基本未知量描述的基本⽅程，得到基本解法。弹性⼒学问题的基本解法主要是 位移解法、应⼒解法和混合解法等。应该注意的是对于应⼒解法，基本⽅程包括变形协调⽅程。 三是介绍涉及弹性⼒学求解⽅法的⼀些基本原理。主要包括解的唯⼀性原理、叠加原理和圣维南原理等，这些原理将为今后的 弹性⼒学问题解建⽴基础。 如果你在学习本章内容时有困难，请及时查阅和复习前三章相关内容，以保证今后课程的学习。 ⼆、重点 1、弹性⼒学的基本⽅程与边界条件分类； 2、位移解法与位移表⽰ 的平衡微分⽅程；3、应⼒解法与应⼒表⽰的变形协调⽅程；4、混合 解法；5、逆解法和半逆解法；6、解的唯⼀性原理、叠加原理和圣维 南原理 §5.1 弹性⼒学的基本⽅程及其边值问题 学习思路: 通过应⼒状态、应变状态和本构关系的讨论，已经建⽴了⼀系列的弹性⼒学基本⽅程和边界条件。本节的主要任务是将基本⽅ 程和边界条件作综合总结，并且对求解⽅法作初步介绍。 弹性⼒学问题具有15个基本未知量，基本⽅程也是15个，因此问题求解归结为在给定的边界条件下求解偏微分⽅程。 由于基本⽅程与15个未知量的内在联系，例如已知位移分量，通过⼏何⽅程可以得到应变分量，然后通过物理⽅程可以得到 应⼒分量；反之，如果已知应⼒分量，也可通过物理⽅程得到应变分量，再由⼏何⽅程的积分求出位移分量，不过这时的应变 分量必须满⾜⼀组补充⽅程，即变形协调⽅程。基于上述的理由，为简化求解的难度，可以选取部分未知量作为基本未知量求 穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》 我尽一杯，与君发三愿：一愿世清平，二愿身强健，三愿临老头，数与君相见。——《白居易》 解。 根据基本未知量，弹性⼒学问题可以分为应⼒解法、位移解法和混合解法。 上述三种求解⽅法对应于偏微分⽅程的三种边值问题。 学习要点： 1、弹性⼒学基本⽅程； 2、本构⽅程； 3、边界条件； 4、弹性⼒学边值问题1、弹性⼒学基本⽅程 ⾸先将弹性⼒学基本⽅程综合如下 1、平衡微分⽅程 ⽤张量形式描述 2、⼏何⽅程 ⽤张量形式描述 3、变形协调⽅程 非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮 宠辱不惊，看庭前花开花落；去留无意，望天上云卷云舒。——《洪应明》 4、本构⽅程-⼴义胡克定律 ⽤应⼒表⽰的本构⽅程 ⽤应变表⽰的本构⽅程 2、边界条件 如果物体表⾯的⾯⼒F s x，F s y，F s z为已知，则边界条件应为 称为⾯⼒边界条件，⽤张量符号表⽰为。 如果物体表⾯的位移已知，则边界条件应为 称为位移边界条件。除了⾯⼒边界条件和位移边界条件，还有混合边界条件。 综上所述，弹性⼒学的基本未知量为三个位移分量，六个应⼒分量和六个应变分量，共计⼗五个未知量。基本⽅程为三个平衡 人不知而不愠，不亦君子乎？——《论语》 大丈夫处世，不能立功建业，几与草木同腐乎？——《罗贯中》 微分⽅程，六个⼏何⽅程和六个物理⽅程，也是⼗五个基本⽅程。 这⾥没有考虑变形协调⽅程，原因是位移已经作为基本未知量。对于任意的单值连续的位移函数，如果设其有三阶的连续导 数，则变形协调⽅程仅仅是⼏何⽅程微分的结果，⾃然地满⾜，所以位移作为基本未知量时，不需要考虑变形协调⽅程。 要使基本⽅程有确定的解，还要有对应的⾯⼒或位移边界条件。 弹性⼒学的任务 就是在给定的边界条件下，就⼗五个未知量求解⼗五个基本⽅程。 3、弹性⼒学边值问题 当然，具体求解弹性⼒学问题时，并不需要同时求解⼗五个基本未知量，可以⽽且必须做出必要的简化。根据⼏何⽅程和本构 ⽅程可见，位移、应⼒和应变分量之间不是相