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- 2023-06-28 发布于四川
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本申请涉及一种基于液压系统的主动阻尼控制方法、装置、设备和介质。所述方法包括：根据与第一压力传感器和第二压力传感器对应的压力数据，计算得到差动力；当根据差动力确定液压系统的液压缸存在加速度时，获取与加速度对应的增益；根据差动力和增益，确定得到液压系统的流量输出反馈数据；基于流量输出反馈数据，控制液压系统的伺服阀调节液压系统的流量供应。采用本方法实现了无需采用被动阻尼的方式，可根据差动力以及增益得到的流量输出反馈数据，直接对流量供应进行调节，可防止输入过多的能力，可消除液压系统中的超调量和振荡，保
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113669310 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202110979371.9 (51)Int.Cl.
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