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材料力学 扭转第1页/共62页 2材料力学－第4章 扭转概述及示例外力偶矩、扭矩和扭矩图圆轴扭转横截面上的应力圆轴扭转破坏与强度条件圆轴扭转变形与刚度条件扭转静不定问题非圆截面轴扭转薄壁杆扭转内容提纲：第2页/共62页 3材料力学－第4章 扭转概述及示例第3页/共62页 4材料力学－第4章 扭转概述及示例纯扭转变形 第4页/共62页 5杆件的扭转变形是指杆件在两端外力偶矩作用下发生的变形受力特点：两个等值反向的外力偶分别作用在杆件两端垂直于轴线的平面内变形特点：杆件各横截面绕杆的轴线发生相对转动材料力学－第4章 扭转概述及示例第5页/共62页 6受力及变形特点：材料力学－第4章 扭转概述及示例第6页/共62页 7基本概念：材料力学－第4章 扭转概述及示例扭转： 横截面绕轴线作相对旋转的变形形式扭转角： 横截面间绕轴线的相对角位移作用面垂直于杆轴的外力偶，称为扭力偶，其矩称为扭力偶矩。轴： 以扭转变形为主要变形的直杆第7页/共62页 8材料力学－第4章 扭转扭力偶矩计算与扭矩第8页/共62页 9材料力学－第4章 扭转扭力偶矩计算与扭矩 外力偶矩的计算工程中的传动轴，通常给出传动轴所传递的功率和转速，而不直接给出外力偶矩的数值设外力偶矩为Me，传动轴的功率为P，角速度为w，则有（理论力学）外力偶矩Me 单位：N·m (牛顿·米)功率为P 单位：J (焦耳)角速度w 单位：rad/s (弧度/秒)第9页/共62页 10材料力学－第4章 扭转扭力偶矩计算与扭矩在工程中，功率常用千瓦 Pkw (kW) 或马力 P 给出，角速度用转速 n(r/min (转/分钟)) 给出，则外力偶矩的计算公式为第10页/共62页 11材料力学－第4章 扭转扭力偶矩计算与扭矩假想截面m-m将杆件分为两部分，根据平衡关系，有 T = M杆件在外力偶矩的作用下发生扭转变形，同时在轴内产生抵抗扭转变形的内力偶矩T，称为扭矩扭矩T的计算仍采用截面法 扭转时的内力——扭矩、扭矩图第11页/共62页 12材料力学－第4章 扭转扭力偶矩计算与扭矩正扭矩负扭矩扭矩符号的规定 采用右手螺旋法则，如果用四指表示扭矩的转向，拇指的指向与截面的外法线n的方向相同时，该扭矩为正；反之，规定扭矩为负 ——保证了无论从哪一段计算，扭矩的大小和符号都相同第12页/共62页 13材料力学－第4章 扭转扭力偶矩计算与扭矩讨论：如图受扭圆轴，m-m截面上扭矩为多少？截面法：1.在所研究平面处假想截开2.根据平衡关系确定截面（弯）扭矩3.根据定义，确定（弯）扭矩正负第13页/共62页 14材料力学－第4章 扭转扭力偶矩计算与扭矩讨论：如图受扭圆轴，画出其扭矩图第14页/共62页 15材料力学－第4章 扭转圆轴扭转横截面上的应力第15页/共62页 16材料力学－第4章 扭转圆轴扭转横截面上的应力 等直圆轴扭转时横截面上的应力应力分布应力公式变 形应变分布几何（位移－应变关系）物理（胡克定律）静力方程 此问题仅仅利用静力平衡是不能解决的，而必须从几何、物理和平衡三个方面进行综合分析。第16页/共62页 17材料力学－第4章 扭转圆轴扭转横截面上的应力变 形应变特征应力分布应力公式第17页/共62页 18材料力学－第4章 扭转几何变形特征变形后，横截面仍保持为平面，其形状和大小均不改变，半径仍为直线变形后，相邻横截面的间距保持不变，相邻横截面绕圆轴轴线转动一定的角度——圆轴扭转的平截面假定即：圆轴横截面如同刚性平面绕圆轴线转动圆轴扭转横截面上的应力几何变形：横截面绕圆轴的轴线转动圆轴中段的横截面缩小圆轴的长度略有增长 有轴向应变有剪切应变？次要次要主要第18页/共62页 19材料力学－第4章 扭转圆轴扭转横截面上的应力变 形应变特征应力分布应力公式ρD′B′ABCDD′B′RdxOO’ABCD第19页/共62页 20材料力学－第4章 扭转圆轴扭转横截面上的应力RdxOO’ABCD扭转圆轴不同平面上的应力分布第20页/共62页 21材料力学－第4章 扭转圆轴扭转横截面上的应力横截面上半径为r 处的剪应力为第21页/共62页 22材料力学－第4章 扭转圆轴扭转横截面上的应力剪力方向垂直于半径（由于剪切变形发生在垂直于半径的平面内）圆轴截面上的剪应力tr与r 成正比剪应力在圆轴边缘达到最大在离圆心等远的各点处，剪应力则均相同第22页/共62页 23材料力学－第4章 扭转圆轴扭转横截面上的应力静力平衡关系 横截面上分布的剪应力的合力（主矢）等于零 剪应力关于原心O的合力矩应该等于该截面上的扭矩T，即O第23页/共62页 24材料力学－第4章 扭转圆轴扭转横截面上的应力代入：得到：记： －称