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一种行走于U形工件的移动机器人及其应用.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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一种行走于U形工件的移动机器人及其应用.pdf

    本发明涉及一种行走于U形工件的移动机器人及其应用，移动机器人包括机器人本体(1)和控制机构(10)；机器人本体(1)包括车架(5)，车架(5)为由侧板A、顶板B和侧板C构成的匚形板结构，控制机构(10)固定于顶板B上；侧板A和侧板C之间设压紧轮机构(6)、驱动轮机构(8)和夹紧轮机构(7)；本发明的移动机器人兼具轨道机器人和轮式机器人的优点；同时，本发明还将该移动机器人用于搭建移动复合焊接机器人，在移动机器人的结构上增加十字滑块机械臂(2)、激光‑MIG电弧复合焊炬(3)和距离传感反馈装置(4)

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113649699 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202110848095.2 (56)对比文件

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