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本发明涉及一种液浮陀螺仪的悬浮液体污染物检测系统及检测方法，包括浮动组件、传感器、力矩器、信号发生器和上位机；所述传感器的输入端与浮动组件相连接，用于采集浮动组件的机械角位移并将其转换成相对应的电信号；该传感器的输出端与力矩器相连接，用于将处理后的电信号输入到力矩器；该力矩器与浮动组件相连接，用于将电流或输入电信号转换成力矩并作用于浮动组件使其发生旋转；所述信号发生器的输出端与力矩器相连接，用于提供低频三角波信号，并将该低频三角波信号输出至力矩器。本发明能够对陀螺仪内部悬浮液是否存在污染物进行准
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113686323 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110861715.6
(22)申请日 2021.07.29
(71)申请人 中国船舶重工集团公司第七0七研
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