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本公开提供了雷达和视觉数据融合处理方法、路测设备及智能交通系统，涉及传感设备技术领域，尤其涉及车路协同中的路侧设备技术领域。具体实现方案为：从雷达传感器和视觉传感器分别接收点云数据和图像数据，点云数据包含各个激光点的反射强度信息，图像数据包含各个像素点的亮度信息；确定激光点与像素点的对应关系；基于对应关系，对激光点的反射强度信息和对应的像素点的亮度信息进行融合处理，得到亮度融合信息；基于亮度融合信息，生成结构化数据。根据本公开的技术，可以利用雷达传感器的点云数据对视觉传感器采集到的图像数据进行画
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113688900 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110967643.3
(22)申请日 2021.08.23
(71)申请人 阿波
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