基于三维激光扫描仪与PCL点云库的三维重建系统.pdfVIP

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2023-06-29 发布于四川
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基于三维激光扫描仪与PCL点云库的三维重建系统.pdf

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本发明公开了基于三维激光扫描仪与PCL点云库的三维重建系统，涉及建模技术领域，包括：PCL点云库模块，用于点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建和可视化处理，三维扫描模块，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据。在结合GPS定位装置和对于三维激光装置的位置进行定位，避免因为在后续的建模过程中，受制于初始点的确定，导致建模的精度较低，无法对大规模的工程进行高效的建模，其次是在前期的扫描过程中，可以保证建模的准确度的情况下，极大的利用三维激光扫描装置的扫描范围，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113689558 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110893543.0 G01S 17/89 (2020.01) (22)申请日 2