理论力学运动学知识点总结.pdfVIP

良辰美景奈何天，便赏心乐事谁家院。则为你如花美眷，似水流年。——《汤显祖》 名师精编 优秀资料 运动学重要知识点 一、刚体的简单运动知识点总结 1.刚体运动的最简单形式为平行移动和绕定轴转动。 2.刚体平行移动。 ·刚体内任一直线段在运动过程中，始终与它的最初位置平行，此种运动称 为刚体平行移动，或平移。 ·刚体作平移时，刚体内各点的轨迹形状完全相同，各点的轨迹可能是直线， 也可能是曲线。 ·刚体作平移时，在同一瞬时刚体内各点的速度和加速度大小、方向都相同。 3.刚体绕定轴转动。 • 刚体运动时，其中有两点保持不动，此运动称为刚体绕定轴转动，或转 动。 • 刚体的转动方程 φ=f(t)表示刚体的位置随时间的变化规律。 • 角速度 ω表示刚体转动快慢程度和转向，是代数量， 。角速