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本公开提供了一种航迹簇数据处理方法、系统及可读存储介质，包括：判断传感器的波束是否完成对航迹簇的扫描；在完成对航迹簇的扫描的情况下，对所述航迹簇的方案进行关联和更新；在完成所述航迹簇的关联和更新之后，重置所有航迹簇的更新状态。本公开的航迹簇数据处理可以将多目标航迹分解为多个独立的航迹簇，进行局部关联计算，实现扫描与多目标跟踪计算并行化和近似序贯化，提高多目标跟踪算法的计算效率，降低航迹跟踪的等待延迟。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113687347 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110691109.4
(22)申请日 2021.06.22
(71)申请人 中国电子科技集团公司电子科学研
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