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本发明公开了用于LNG低温气瓶内胆的烤火装置及自动烤火系统，装置包括支撑机构、主直线移动模块和烤火机构，主直线移动模块设于支撑机构上，烤火机构设于主直线移动模块上，烤火机构包括烤火架、侧面烤枪、第一端面烤枪和第二端面烤枪，第一端面烤枪和第二端面烤枪可摆动的设于烤火架的两端，侧面烤枪设于第一端面烤枪和第二端面烤枪之间，烤火架上设有副直线移动模块，第一端面烤枪或所述第二端面烤枪设于副直线移动模块上。自动烤火系统，包括输送内胆的V形辊道机和顶起内胆并驱动内胆旋转的的顶升旋转机构，还包括上述的烤火装置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113686131 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110779841.7
(22)申请日 2021.07.09
(71)申请人 长沙华恒机器人系统有限公司
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